Mudra inseamna „pecete”, „semn”. Mudra este un gest simbolic care, precum asanele, creaza rezonante cu anumite energii subtile din Macrocosmos. Mudrele sunt realizate in marea lor majoritate cu mainile dar si cu anumite parti ale corpului. In yoga ele servesc drept suport pentru unirea mintii cu ATMAN – scanteia divina, astfel realizandu-se o atentie a gandurilor in permanenta catre Dumnezeu.

Mudrele sunt adevaratele punti intre om si Univers, ele trezind in noi stari interioare si chiar trezirea de sidhis-uri atunci cand sunt facute corect si mai ales constient.

In vechile picturi indiene, zei si zeite sunt reprezentati facand anumite mudre. Ele mai sunt aparute si in diferite culturi ale planetei, in budism si in crestinism. Pe langa armonia interioara, pacea sufleteasca pe care o aduc mudrele, ele mai sunt folosite si in medicina Ayurvedica, pentru a da mintii si sufletului un trup sanatos.